[ TIP+Q] problem ze skrzynią automatyczną - szarpnięcie przy

[sebaAAA]

Witam wszystkich użytkowników Audi.
Jestem posiadaczem audi A6 C6 2,7 diesel, 180KM, quattro rocznik 2005. Auto ma przejechane 295.000 km. Posiadam je od nowości.

Ostatnio mam mały problem z automatyczna skrzynią (tiptronic). Otóż jadąc na wyższym biegu np. 6 przy prędkości około 120km/h
przy wciśnięciu pedału gazu i redukcji następuje szarpnięcie i coś jakby uderzenie w podłogę. Podobnie jest na niższym biegu kiedy
gwałtownie przyspieszam i zrzuca mi na niższy bieg. Przy zimnym silniku nie ma takiego problemu, dopiero po rozgrzaniu.

Kiedy mam włączony tryb ręczny zmiany biegów i zmieniam z 6 na 5 bez dodania gazu wszystko jest w porządku.

Sprawdziłem tzw. poduszki i są w porządku oraz poziom oleju, który też jest dobry.

Proszę o jakieś info, co może być przyczyną problemu.

Pozdrawiam