Szarapnie biegu na wsteczny

[porsche1996]

Witam otóż posiadam audi z 99 automat, mój problem tkwi w skrzyni, kiedy wrzucam na R to czekam chwile i takie mocne szarpnięcie jest, czasami tak nie jest ale przez większość czasu tak mam, i czuję również jakiś smród, olej jakiś gdzieś kapie i przechodzi to do samochodu przez wentylacje, nie mogę znaleźć skąd ten olej kapie, jakieś propozycje?